TPA平面包絡減速機（環面蝸桿減速機）（JB/T9051-1991）為平面一次包絡蝸桿減速機傳動。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。

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TPS平面包絡減速機（環面蝸桿減速機）可以廣泛地應用于各種傳動機械中的減速傳動，如冶金、礦產、起重、化工、建筑、橡塑、船舶等行業以及其它機械設備上，適用工作環境溫度為-40℃～+40℃，輸入軸轉速不大于1500轉/分，蝸桿軸可正反兩方向旋轉。

包絡蝸輪副的壽命，承載能力，噪音，發熱等等問題，均來自蝸輪副的運行情況。而蝸輪副的運行的好壞，由主要的取決于蝸輪蝸桿的各自的自身精度。除了上面列舉的蝸桿的精度外，就是蝸輪自身的精度-----蝸輪的輪齒精度，恒等于刀具的精度