減速機的型號有很多種，根據齒形分類的話，大致可分為幾類：圓弧齒減速機，圓柱齒輪減速機，包絡減速機，下面介紹一下圓弧齒的特點：

由于圓弧齒輪提供了低的接觸應力和有一個短厚有力的輪齒，似乎它們比漸開線齒輪俄罗斯真人性做爰更優越。對一些相對來說要求不高的低速場合，這種齒輪是有一定的長處，但所遇到的間題有:

俄罗斯真人性做爰      (1)齒輪對中心距敏感，因此齒輪直徑和齒輪箱中心距必須嚴格限制在容許范圍內。

      (2)短厚的輪齒剛性極高。這在轉速很低時是沒有坊礙的，但在中等速度時，由于制造誤差齒上會受到一個比漸開線輪齒大得多的嚙合力，從而產生非常大的振動。

      (3)輪齒表面不能夠用展成法加工，因此僅能采用成形磨前或滾銑。這種制造方式限制它在大型齒輪中的使用，并使這類齒輪傳動俄罗斯真人性做爰傾向于采用不要求磨前的較軟材料。

俄罗斯真人性做爰      (4)兩輪齒間力的方向保持不變，而且如果能保持高精度，則力的大小也保持不變，但力的作用位置沿著輪齒變化，即在軸向接觸橢圓從齒寬的一端消失時而相應的接觸已在另一端開始。這種力的作用位置的變化是振動和噪聲產生的固有原因，在實際中不能消除，但通過齒廓復映后可以大大減小，卻又導致負載能力的減小。